[发明专利]一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜方法

摘要

本发明公开了一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜方法，利用保护膜和板材的导热系数和膨胀系数的不同，通过对保护膜或板材进行加热的热脱膜方法或是进行降温的冷脱膜方法，造成局部保护膜收缩或膨胀，导致板材和保护膜之间产生初次分离，然后依据材料尺寸可以采用继续施加机械力扩大材料分离程度或是继续通过揭膜滚子连续揭膜，最终完成分离保护膜的任务。本发明采用分级揭膜的方式：通过脱膜装置使保护膜应力集中导致初次分离、通过机械力扩大保护膜分离程度达到第二次分离、滚子连续揭膜达到第三次分离，降低了揭膜难度，适合于多种板材的连续揭膜。本发明通过控制系统和机械系统实现分级揭膜，无需人工操作，效率提高50％以上。

主权项

1.一种板类材料表面保护膜的自动化揭膜方法，其特征在于：包括以下步骤：/nA、运输装置(10)带着原始板材向脱模装置方向移动；所述的原始板材为粘贴保护膜(9)的板材(8)；/nB、当原始板材移动到脱模装置处，位置传感器向控制系统(15)发出到位信号，控制系统(15)控制脱模装置采用冷脱膜方法或热脱膜方法，对原始板材一侧的S区域保护膜(9)持续作用，作用时间为T；使S区域的保护膜(9)与板材(8)膜收缩或膨胀，产生初次分离，如果初次分离完成了板材与保护膜之间的完全脱离，则结束，否则转步骤C；/nC、当初次分离不能完成揭膜时，在初次分离之后，运输装置(10)继续将原始板材的S区域运送至夹持装置(6)上的吸盘(3)处；然后控制吸盘(3)靠近板材(8)，并吸住S区域的保护膜(9)；吸盘(3)吸住保护膜(9)后，通过接触传感器向控制系统(15)发出信号，控制系统(15)控制通过夹持装置(6)相对原始板材的机械运动，将保护膜(9)局部拉开分离；/nD、为了防止吸盘(3)开脱，进一步通过夹持装置(6)上的夹钳(4)机械动作，可靠地夹紧已脱开分离的保护膜(9)边缘；/nE、夹钳(4)夹紧保护膜(9)以速度V向下分离保护膜(9)；并使保护膜(9)与板材(8)之间形成夹角α，至此保护膜(9)完成第二次分离；如果二次分离完成了板材与保护膜之间的完全脱离，则结束，否则转步骤F；/nF、当第二次分离还不能完成揭膜时，在第二次分离之后控制揭膜滚子(5)移入由夹钳(4)扯开的间隙；/nG、进入间隙后，揭膜滚子(5)继续移动直至碰到定滚子(2)并夹紧保护膜(9)，揭膜滚子(5)以转速W与定滚子(2)对滚，将板材(8)上的保护膜(9)连续揭掉，完成第三次分离，然后揭膜滚子将保护膜收卷、转移至旁边的废料收集桶(16)。/n