[发明专利]一种水下巡检机器人有效
| 申请号： | 201910928985.7 | 申请日： | 2019-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN110626480B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 熊伟 | 申请（专利权）人： | 深圳智加问道科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/38;B08B1/00;B08B1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世通专利代理事务所(普通合伙) 44475 | 代理人： | 阮文沁 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区南头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下巡检机器人，包括设置于水下电缆上端的壳体，壳体下端形成一半球形结构的弧形槽，壳体通过所述的弧形槽设于水下电缆的外部，弧形槽内部设有一弧形结构的用于对水下电缆进行修补的密封件，密封件的外部粘连固定一相匹配的金属片，金属片的上端安装一加热设备，壳体的前方安装一用于除去水下电缆上脏物的清洁机构，壳体的前方安装一个以上用于检测水下电缆情况的摄像头。本发明结构简单，能直接的将水下电缆上的杂物取出，使得电缆的外壁能清晰的显露在摄像头下，方便了对电缆的外部进行检测，同时能直接的对损坏处进行直接的修补，大大的增加了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种水下巡检机器人，其特征在于：包括水下电缆和设置于水下电缆上端的壳体，壳体下端形成一半球形结构的弧形槽，壳体通过所述的弧形槽设于水下电缆的外部，弧形槽内部设有一弧形结构的用于对水下电缆进行修补的密封件，密封件的外部粘连固定一相匹配的金属片，金属片的上端安装一加热设备，金属片和加热设备的外部密封包裹一保温层，保温层的外部包裹一用于隔绝水的隔水层，金属片的两侧均安装一活动铰链，弧形槽的两侧正对于活动铰链处向外凸出形成一固定部，固定部内部设有一与弧形槽连通的安装槽，安装槽中均安装一电动缸，电动缸的活塞杆与活动铰链的另一端焊接固定，壳体的前方安装一用于除去水下电缆上脏物的清洁机构，壳体的前方安装一个以上用于检测水下电缆情况的摄像头。/n
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