[发明专利]自动开盖关盖装置及其工作方法

摘要

本发明涉及自动开盖关盖装置及其工作方法，该装置包括移动结构及开盖关盖结构，开盖关盖结构包括上罩、支架、瓶身夹持组件、瓶盖夹紧组件及瓶盖旋转组件，支架置于上罩内，上罩与移动结构连接，瓶身夹持组件以及瓶盖旋转组件分别连接于支架上，瓶盖夹紧组件包括瓶盖推动组件以及弹性夹持件，瓶盖推动组件与弹性夹持件连接，瓶盖推动组件与支架连接，支架上设有检测冻存管的瓶盖的传感器。本发明实现便于全自动开盖或关盖，结构紧凑，占地面积小，可适用于不同位置的冻存管开盖或关盖操作，也可以适用于不同高度的冻存管开盖或关盖操作，大大提高培养效率。

主权项

1.自动开盖关盖装置，其特征在于，包括移动结构以及开盖关盖结构，所述开盖关盖结构包括上罩、支架、瓶身夹持组件、瓶盖夹紧组件以及瓶盖旋转组件，所述支架置于所述上罩内，所述上罩与所述移动结构连接，所述瓶身夹持组件以及所述瓶盖旋转组件分别连接于所述支架上，所述瓶盖夹紧组件包括瓶盖推动组件以及弹性夹持件，所述瓶盖推动组件与所述弹性夹持件连接，所述瓶盖推动组件与所述支架连接，所述支架上设有检测冻存管的瓶盖的传感器；当所述传感器检测到瓶盖时，所述移动结构带动开盖关盖结构朝靠近冻存管的方向移动至瓶身夹持组件接触到所述冻存管的瓶身后，所述瓶身夹持组件夹紧冻存管的瓶身，所述瓶盖推动组件推动弹性夹持件夹紧瓶盖，瓶盖旋转组件工作带动弹性夹持件转动，以实现开盖或者关盖。/n