[发明专利]培养瓶多级传输堆垛装置及其工作方法

摘要

本发明涉及培养瓶多级传输堆垛装置及其工作方法，该装置安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，第一仓体以及第二仓体连接于支架上，第二仓体内设有中转机构，传输机构包括总传输结构以及放置有物品的推瓶结构，推瓶结构滑动连接于总传输结构上；堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件分别设于支架上，物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，吸盘结构与移动结构连接。本发明可实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，提高细胞培养成功率，结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

主权项

1.培养瓶多级传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，其特征在于，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，所述第一仓体以及第二仓体连接于所述支架上，所述第二仓体内设有中转机构，所述传输机构包括总传输结构以及放置有物品的推瓶结构，所述推瓶结构滑动连接于所述总传输结构上；所述堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件分别设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，所述总传输结构带动所述推瓶结构移动至第二仓体的门口，推瓶结构推动物品，以使物品进入第二仓体的中转机构上；所述吸盘结构将物品吸取后，由所述移动结构驱动所述吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，所述吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在所述储存组件内。/n