[发明专利]一种用于飞行检测船的控制方法有效
申请号: | 201910932281.7 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN112578807B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 刘春梅 | 申请(专利权)人: | 西藏谦诚信息科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05D1/02;B64C35/00;B64C35/02;B63C11/52;B63G8/00 |
代理公司: | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 | 代理人: | 李慧 |
地址: | 851414 西藏自治区拉萨市堆*** | 国省代码: | 西藏;54 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于飞行检测船的控制方法,包括:飞行检测船(100)在空中巡视检测水域;当发现水域异常后,降落至水面进行进一步检测;当发现水底异常后放置水下机器人(4)进行进一步检测;飞行检测船(100)在检测过程中实时传送检测数据至中央控制系统(200);中央控制系统(200)根据检测数据向飞行检测船(100)发送运动指令。本发明所述的一种用于飞行检测船的控制方法通过飞行巡逻的方式及时发现水域出现的安全隐患,提高水下机器人(4)的检测效率和时效性,并通过中央控制系统(200)的数据处理实现检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 飞行 检测 控制 方法 | ||
【主权项】:
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