[发明专利]一种激光填丝焊接方法、控制装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201910932473.8 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110773862A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 石无文;王晖;蒋福元;王瑾;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/00 | 分类号: | B23K26/00;B23K26/70 |
代理公司: | 44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人: | 鲍竹 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光填丝焊接方法、控制装置、设备以及存储材料,方法包括:获取工业相机拍摄的包含焊丝端部至焊丝与送丝装置丝嘴接触处的图像;根据图像计算焊丝端部与送丝装置丝嘴接触处的距离,即焊丝长度;将焊丝的长度与预设的长度范围进行比对,若焊丝长度不在预设长度范围内,则控制送丝装置对焊丝长度进行调整,调整完毕后控制激光焊接头进行焊接;若焊丝长度在预设的长度范围内,控制激光焊接头进行焊接。该方法可以有效控制焊丝的长度,从而能够得到稳定、连续美观的焊缝。 | ||
搜索关键词: | 焊丝 送丝装置 预设 激光焊接头 焊丝端部 接触处 丝嘴 焊接 激光填丝焊接 存储材料 工业相机 控制装置 图像计算 有效控制 焊缝 比对 美观 图像 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种激光填丝焊接方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取工业相机拍摄的包含焊丝端部至焊丝与送丝装置丝嘴接触处的图像;/n根据所述图像计算焊丝端部至焊丝与送丝装置丝嘴接触处的距离,所述距离作为焊丝的长度;/n将所述焊丝的长度与预设的长度范围进行比对,判断所述焊丝的长度是否在所述预设的长度范围内;/n若所述焊丝长度不在所述预设的长度范围内,则控制送丝装置对焊丝长度进行调整,调整完毕后控制激光焊接头进行焊接;若所述焊丝长度在预设的长度范围内,则控制激光焊接头进行焊接。/n
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