[发明专利]一种机器人移动底盘万向脚轮在审
| 申请号： | 201910932584.9 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110549794A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吴义珑;秦依凤;何杰 | 申请（专利权）人： | 吴义珑 |
| 主分类号： | B60B33/02 | 分类号： | B60B33/02;B60R19/54;B60S1/68;B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及万向脚轮领域，具体的说是一种机器人移动底盘万向脚轮，包括支撑底板、前防护组件、清灰组件、锁紧机构、驱动机构、脚轮架、安装轴、连接轴、橡胶垫圈和橡胶脚轮，所述支撑底板的底部转动安装有脚轮架，所述脚轮架的一侧固定安装有前防护组件，所述脚轮架的上端固定安装有清灰组件，所述清灰组件和脚轮架之间安装有锁紧机构，所述支撑底板的顶部固定安装有驱动机构，本发明前防护组件进行路面障碍物清理，可防止机器人在行走时发生碰撞，距离传感器检测数据用于驱动机构改变机器人行走方向，有效提高万向脚轮的稳定性，将清灰机构与锁紧机构相结合，在增加万向脚轮清灰、锁紧使用功能性的同时，避免万向脚轮结构复杂。 | ||
| 搜索关键词： | 万向脚轮 脚轮架 防护组件 清灰组件 驱动机构 锁紧机构 支撑底板 机器人 机器人移动 距离传感器 路面障碍物 检测数据 清灰机构 上端固定 橡胶垫圈 橡胶脚轮 转动安装 安装轴 连接轴 底盘 清灰 锁紧 | ||
【主权项】：
1.一种机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于：包括支撑底板(1)、前防护组件(2)、清灰组件(3)、锁紧机构(4)、驱动机构(5)、脚轮架(6)、安装轴(7)、连接轴(8)、橡胶垫圈(9)和橡胶脚轮(10)，所述支撑底板(1)的底部转动安装有脚轮架(6)，所述脚轮架(6)的一侧固定安装有前防护组件(2)，所述脚轮架(6)的上端固定安装有清灰组件(3)，所述清灰组件(3)和脚轮架(6)之间安装有锁紧机构(4)，所述支撑底板(1)的顶部固定安装有驱动机构(5)，所述脚轮架(6)呈U型结构设置，所述脚轮架(6)下端相对的两侧上开设有安装孔，所述脚轮架(6)下端安装有安装轴(7)，所述安装轴(7)相对两端固定安装有连接轴(8)，所述连接轴(8)穿过安装孔与锁紧螺栓(12)固定安装，所述安装轴(7)上套设转动安装有轮毂(11)，所述轮毂(11)上安装有橡胶脚轮(10)，所述橡胶脚轮(10)相对两侧的安装轴(7)上螺纹安装有橡胶垫圈(9)。/n
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