[发明专利]用于机械设备的动作臂在审
申请号: | 201910933925.4 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110561494A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 张广;郭晓方;苏江斌;樊浩;郭江阳;陆成聪;张文梨;袁露;胡家泉;王向红 | 申请(专利权)人: | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02 |
代理公司: | 11471 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 刘业芳 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于机械设备的动作臂,涉及机械臂技术领域,解决了动作臂结构复杂、安装空间大的技术问题。该动作臂,包括动力源、多节手臂、连接关节,相邻两节手臂之间通过连接关节传动连接,动力源与位于一端的手臂传动连接,位于另一端的手臂上设置有待驱动件;当动力源运行时,手臂的旋转运动能转变为待驱动件的直线运动。本发明提供的动作臂运动时,类似于人手臂的可伸缩结构,不仅能将待驱动件伸出和拉回,还能节省安装空间,结构简单、成本低廉;通过采用四连杆结构的手臂,实现移动块在水平位置的前后往复运动,安装空间小,适用性强。 | ||
搜索关键词: | 手臂 动作臂 安装空间 动力源 驱动件 传动连接 连接关节 前后往复运动 可伸缩结构 四连杆结构 机械设备 机械臂 移动块 运行时 多节 拉回 两节 伸出 | ||
【主权项】:
1.一种用于机械设备的动作臂,其特征在于,包括动力源、多节手臂、连接关节,相邻两节所述手臂之间通过所述连接关节传动连接,所述动力源与位于一端的所述手臂传动连接,位于另一端的所述手臂上设置有待驱动件;当所述动力源运行时,所述手臂的旋转运动能转变为待驱动件的直线运动。/n
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