[发明专利]桁架式金属试样分拣机械手在审
| 申请号： | 201910934547.1 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110539295A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;孙敬忠;徐海宁;刘广旭;徐坤;黄晓宾;王广来;姜鑫;张华伟;李梓齐 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02;B25J15/00;B07C5/02 |
| 代理公司： | 11363 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 逯长明;许伟群<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，包括三轴运动机构、抓取机构；三轴运动机构包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件；第一轴组件设置在工作台上，第二轴组件连接并垂直于第一轴组件；第三轴组件连接第二轴组件，且垂直于第一轴组件和第二轴组件；抓取机构包括取料爪和取盒爪，取料爪和取盒爪连接第三轴组件的自由末端。由设置在工作台上的三轴运动机构自由末端带动抓取机构，在工作台上方进行抓取作业，由取料爪将工作台上料盒中的金属试样抓取后，分类放置到匣钵中，由取盒爪将工作台上空置的料盒移开，或抓取工作台上的匣钵。本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 金属试样 第二轴 第一轴 抓取 三轴运动机构 抓取机构 第三轴 取盒爪 取料爪 分拣 机械手 自由末端 组件连接 桁架式 料盒 匣钵 垂直 分类放置 性能测试 组件设置 工作台 空置 移开 申请 | ||
【主权项】：
1.一种桁架式金属试样分拣机械手，其特征在于，包括三轴运动机构(2)、抓取机构(3)；/n所述三轴运动机构(2)包括第一轴组件(21)、第二轴组件(22)和第三轴组件(23)；/n所述第一轴组件(21)设置在工作台(1)上，所述第二轴组件(22)连接所述第一轴组件(21)，并垂直于所述第一轴组件(21)，可相对于工作台(1)进行水平面内纵向移动；/n所述第三轴组件(23)连接所述第二轴组件(22)，且垂直于所述第一轴组件(21)和所述第二轴组件(22)，可相对于工作台(1)进行水平面内横向移动；/n所述抓取机构(3)包括取料爪(31)和取盒爪(32)，所述取料爪(31)和所述取盒爪(32)连接所述第三轴组件(23)的自由末端，可相对于工作台(1)进行竖直方向移动；所述取料爪(31)用于抓取金属试样(4)，所述取盒爪(32)用于抓取料盒(5)或匣钵(6)。/n
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