[发明专利]高空坠物的拦截方法、拦截控制系统以及存储介质

摘要

本申请公开了一种高空坠物的拦截方法，包括：监测楼宇周围是否有高空坠物掉落；在监测到有高空坠物掉落时，识别高空坠物；根据对高空坠物的识别结果选择控制多个拦网器中的至少一个对应的拦网器展开，以拦截高空坠物；根据多个监测设备获取的视频数据识别高空坠物坠落的轨迹上的至少四个点的坐标，并获取当前风速；将至少四个点的坐标分别代入轨迹方程组以获取轨迹方程组的系数；根据轨迹方程组的系数和轨迹方程组获取高空坠物的轨迹的起点坐标并根据起点坐标判断抛出高空坠物的房间号；将高空坠物的图像或者视频数据与房间号进行关联存储。本申请能够准确的计算高空坠物的抛物起点和对应的房间号并与视频或者图像证据关联保存，防止抛物者抵赖。

主权项

1.一种高空坠物的拦截方法，其特征在于，所述方法包括：利用设置于楼宇周围的多个不同位置的监测设备监测楼宇周围是否有高空坠物掉落；在监测到有高空坠物掉落时，识别所述高空坠物；根据对所述高空坠物的识别结果选择控制多个拦网器中的至少一个对应的拦网器展开，以拦截所述高空坠物；根据所述多个监测设备获取的视频数据识别所述高空坠物坠落的轨迹上的至少四个点的坐标，并获取当前的风速；将所述至少四个点的坐标分别代入轨迹方程组以获取所述轨迹方程组的系数，所述轨迹方程组为：其中，x为横坐标，y为纵坐标，k为空气阻力系数，m为高空坠物的质量，v₀为抛物初速度，v_a为所述当前的风速，θ为抛物角度，g为重力加速度，t为时间；根据所述轨迹方程组的系数和所述轨迹方程组获取所述高空坠物的轨迹的起点坐标并根据所述起点坐标判断抛出所述高空坠物的房间号；将所述高空坠物的图像或者视频数据与所述房间号进行关联存储。