[发明专利]机床有效
| 申请号： | 201910935857.5 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN111002088B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 吉野清;森村章一 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | B23Q11/00 | 分类号： | B23Q11/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种机床，其能够抑制机器内机器人的共振，即使在工件加工期间发生振动时也是如此。机器内机器人的振动由机器内机器人的振动传感器检测。当在加工工件期间机器内机器人的振动变得大于或等于阈值时，控制器通过更换机器内机器人的末端执行器或通过改变机器内机器人的方位来改变机器内机器人的固有频率，从而抑制机器内机器人的共振。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 | ||
【主权项】：
暂无信息
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