[发明专利]机器人重复定位精度的确定方法及装置、机器人在审
| 申请号： | 201910935892.7 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110561498A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王林冰;董术海;陈超;杨泽森;文辉;张天翼;马徐武;符方宣;李久林 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人重复定位精度的确定方法及装置、机器人。其中，该方法包括：在机器人沿多条路径中的每条路径移动到目标区域时，控制图像采集设备对机器人进行图像采集，得到机器人每次移动到目标区域时图像采集设备采集的图像，其中，目标区域设置有图像采集设备，图像采集设备用于采集移动到目标区域的机器人的图像；对图像进行分析，得到设置在机器人上的预定部件的点位信息；根据参考信息以及点位信息确定机器人的重复定位精度，其中，参考信息为基于目标区域预先设置的信息。本发明解决了相关技术中用于对机器人进行重复定位精度确定的方式难度较大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 目标区域 图像采集设备 重复定位 参考信息 点位信息 图像 采集 采集设备 多条路径 精度确定 控制图像 路径移动 图像采集 预定部件 预先设置 移动 分析 | ||
【主权项】：
1.一种机器人重复定位精度的确定方法，其特征在于，包括：/n在机器人沿多条路径中的每条路径移动到目标区域时，控制图像采集设备对所述机器人进行图像采集，得到所述机器人每次移动到所述目标区域时所述图像采集设备采集的图像，其中，所述目标区域设置有所述图像采集设备，所述图像采集设备用于采集移动到所述目标区域的机器人的图像；/n对所述图像进行分析，得到设置在所述机器人上的预定部件的点位信息；/n根据参考信息以及所述点位信息确定所述机器人的重复定位精度，其中，所述参考信息为基于所述目标区域预先设置的信息。/n
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