[发明专利]用于助行器的姿态调节机构以及助行器在审
申请号: | 201910937364.5 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110638611A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 李晓东;王振乾;刘华 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04 |
代理公司: | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 严诚 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种用于助行器的姿态调节机构以及助行器,涉及助行器技术领域。用于助行器的姿态调节机构包括第一支撑件、第二支撑件、俯仰调节组件和伸缩杆;第二支撑件与第一支撑件铰接,俯仰调节组件包括调节主体和可相对于调节主体移动的调节杆,调节主体与第一支撑件铰接,调节杆与第二支撑件铰接;调节主体被构造成驱动调节杆伸出或缩回,以调节第一支撑件和第二支撑件的夹角;伸缩杆可活动地装配于第二支撑件并用于与助行器扶持机构连接,第二支撑件被构造成驱动伸缩杆伸出或缩回。调节主体驱动调节杆伸出或缩回,以调节第一支撑件和第二支撑件的夹角,并配合第二支撑件驱动伸缩杆伸出或缩回,能够调节病患在助行器的姿态。 | ||
搜索关键词: | 第二支撑件 助行器 支撑件 缩回 伸缩杆 调节杆 铰接 伸出 俯仰调节组件 姿态调节机构 驱动调节杆 扶持机构 主体驱动 主体移动 驱动 可活动 病患 装配 申请 配合 | ||
【主权项】:
1.一种用于助行器的姿态调节机构,其特征在于,包括:第一支撑件、第二支撑件、俯仰调节组件和伸缩杆;/n所述第二支撑件与所述第一支撑件铰接,所述俯仰调节组件包括调节主体和可相对于所述调节主体移动的调节杆,所述调节主体与所述第一支撑件铰接,所述调节杆与所述第二支撑件铰接;所述调节主体被构造成驱动所述调节杆伸出或缩回,以调节所述第一支撑件和所述第二支撑件的夹角;/n所述伸缩杆可活动地装配于所述第二支撑件并用于与助行器扶持机构连接,所述第二支撑件被构造成驱动所述伸缩杆伸出或缩回。/n
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