[发明专利]一种用于清除河流水面垃圾的无人机在审
| 申请号： | 201910937729.4 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110562445A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 吴美珠 | 申请（专利权）人： | 吴美珠 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08;E02B15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于清除河流水面垃圾的无人机，其结构包括无人机、伺服电机、旋翼、浮力球、收纳网、摄像头，无人机由机身、碾压框、旋转电机、齿轮电机轴、碾压机构、闭合机构组成，无人机利用浮力球在打捞垃圾时，漂浮于水面上，保证无人机不会因为在打捞时操作不当落入水里，通过旋转电机带动碾压机构对一些塑料水瓶进行碾压刺穿，让塑料水瓶内的液体排出，避免增加无人机的重量，导致打捞效率降低，碾压机构利用推动阀可以打开闭合机构，让碾压后的垃圾掉入收纳网内，避免无人机在飞行时垃圾掉落，碾压框底端设有过水网孔，是用于将无人机在打捞垃圾时进入碾压框内的水排出。 | ||
| 搜索关键词： | 碾压 碾压机构 打捞 垃圾 收纳 闭合机构 塑料水瓶 旋转电机 浮力球 摄像头 齿轮电机 河流水面 伺服电机 效率降低 过水网 掉落 刺穿 底端 机身 排出 水排 旋翼 漂浮 水面 飞行 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于清除河流水面垃圾的无人机，其结构包括无人机(1)、伺服电机(2)、旋翼(3)、浮力球(4)、收纳网(5)、摄像头(6)，所述的无人机(1)表面上安装有四个伺服电机(2)，所述的伺服电机(2)顶端上设有旋翼(3)，所述的伺服电机(2)和旋翼(3)机械连接，所述的伺服电机(2)底端下设有浮力球(4)，所述的伺服电机(2)和浮力球(4)胶连接，所述的无人机(1)前端上安装有摄像头(6)，所述的无人机(1)底端下设有收纳网(5)，所述的无人机(1)和收纳网(5)活动连接，其特征在于：/n所述的无人机(1)由机身(1a)、碾压框(1b)、旋转电机(1c)、齿轮电机轴(1d)、碾压机构(1e)、闭合机构(1f)组成，所述的机身(1a)底端下安装有碾压框(1b)，所述的碾压框(1b)顶端上设有旋转电机(1c)，所述的碾压框(1b)和旋转电机(1c)活动连接，所述的旋转电机(1c)底端中间位置上设有齿轮电机轴(1d)，所述的旋转电机(1c)和齿轮电机轴(1d)机械连接，所述的碾压框(1b)内部设有碾压机构(1e)，所述的碾压框(1b)和碾压机构(1e)滑动配合，所述的旋转电机(1c)和碾压机构(1e)通过齿轮电机轴(1d)传动连接，所述的碾压框(1b)内部底端下设有闭合机构(1f)，所述的碾压框(1b)和闭合机构(1f)采用铰链连接。/n
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