[发明专利]用于免疫分析仪的反应杯抓放装置在审
| 申请号： | 201910938370.2 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110646628A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;王弼陡;罗刚银;江浩;刘亮;赵勇;宋明轩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | G01N35/04 | 分类号： | G01N35/04 |
| 代理公司： | 11369 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，包括：反应杯、用于抓取所述反应杯的夹爪机构以及用于带动所述夹爪机构运动的二维平移机构；所述夹爪机构包括安装座、设置在所述安装座上的夹爪以及挡块。本发明的夹爪机构利用弹簧装置实现反应杯抓取和夹持，结构紧凑小巧，无驱动装置，不需要专门的控制系统；与二维运动机构配合使用后，只需要控制二维机构即可，控制简单。通过调整压缩弹簧的劲度系数可改变夹紧力，保证夹持过程冲击小。夹爪从反应杯侧边夹持，不插入反应杯，不接触杯口，避免样本间交叉污染。本发明结构简单，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 反应杯 夹爪机构 夹持 抓取 安装座 夹爪 二维平移机构 二维运动机构 插入反应 弹簧装置 交叉污染 劲度系数 控制系统 免疫分析 驱动装置 压缩弹簧 抓放装置 不接触 夹紧力 可改变 杯口 侧边 挡块 二维 样本 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于免疫分析仪的反应杯抓放装置，其特征在于，包括：反应杯、用于抓取所述反应杯的夹爪机构以及用于带动所述夹爪机构运动的二维平移机构；/n所述夹爪机构包括安装座、设置在所述安装座上的夹爪以及挡块；/n所述夹爪包括两个对称且可转动设置在所述安装座上的的半夹爪，所述两个半夹爪的第一端中间形成用于夹持反应杯的夹持腔，所述两个半夹爪的第二端之间连接有压缩弹簧；所述挡块上开设有限位槽，所述两个半夹爪的第二端设置在所述限位槽内。/n
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