[发明专利]换向器自动压注工艺在审
| 申请号： | 201910938983.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110561683A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;郑道武;陈炜炜;喻洪权;林相如;徐北 | 申请（专利权）人： | 安固集团有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/17;B29C45/67;B29C45/38;B29C45/26;B29C45/40;B29L31/34 |
| 代理公司： | 33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人： | 徐志鑫 |
| 地址： | 325200 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了换向器自动压注工艺，其特征在于：在机器人的周边呈L型布设左压注等待工位（12）、右压注等待工位（14）、出产品等待工位（10）、分合模等待工位（6）、去废等待工位（8）和上工件工位（5），左压注等待工位（12）的后面设有左压注工位（13），右压注等待工位（14）的后面设有右压注工位（15），出产品等待工位（10）的后面设有出产品工位（11），分合模等待工位（6）的后面设有分合模工位（7），去废等待工位（8）的后面设有去废工位（9），靠近上工件工位（5）设有上工件等待工位（4）。本发明可完成换向器的全自动压注工作，大大降低劳动强度，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 等待工位 工位 压注 分合模 上工件 产品等待 换向器 产品工位 布设 机器人 | ||
【主权项】：
1.换向器自动压注工艺，其特征在于：在机器人的周边呈L型布设左压注等待工位（12）、右压注等待工位（14）、出产品等待工位（10）、分合模等待工位（6）、去废等待工位（8）和上工件工位（5），左压注等待工位（12）的后面设有左压注工位（13），右压注等待工位（14）的后面设有右压注工位（15），出产品等待工位（10）的后面设有出产品工位（11），分合模等待工位（6）的后面设有分合模工位（7），去废等待工位（8）的后面设有去废工位（9），靠近上工件工位（5）设有上工件等待工位（4）；自动压注生产过程中，三套压注模具同时投入工作，当第一、第二压注模具在左压注工位（13）和右压注工位（15）进行压注工作时，机器人的手臂将第三压注模具的上、中、下模板在出产品等待工位（10）、分合模等待工位（6）和去废等待工位（8）之间进行拆分组合，并将上工件工位（5）的过渡板抓取到分合模等待工位（6），同时送料机构（1）不断将铜壳工作送至在上工件等待工位（4）等待的过渡板内，过渡板在上工件工位（5）与上工件等待工位（4）之间进行自动转移；当第一压注模具完成压注，气缸（1）动作将其推出至左压注等待工位（12），接下来机器人手臂的动作顺序是，将第一压注模具移送至右压注等待工位（14），将分合模等待工位（6）的第三压注模具移送至左压注等待工位（12），通过料杯将称料机构（16）称重送出的电木粉加入到第三压注模具的上模板料室内，将第一压注模具移送至分合模等待工位（6）；当第二压注模具完成压注，气缸（2）将其推出至右压注等待工位（14），接下来机器人手臂的动作顺序是，将第二压注模具移送至左压注等待工位（12）将分合模等待工位（6）的第三压注模具移送至右压注等待工位（14），通过料杯将称料机构（16）称重送出的电木粉加入到第三压注模具的上模板料室内，将第二压注模具移送至分合模等待工位（6）。/n
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