[发明专利]车辆定位方法、服务器在审
| 申请号： | 201910939117.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110716223A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 林善杭;张毅倜;刘子强;王超;焦雷强;张浩 | 申请（专利权）人： | 北京摩拜科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;H04W4/021;H04W4/40;H04W64/00 |
| 代理公司： | 11442 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 马铁良 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的定位方法，包括：基于GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，以确定所述待定位车辆的第一位置；根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 第一位置 定位方式 定位车辆 预设 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的定位方法，包括：/n基于全球导航卫星系统GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，以确定所述待定位车辆的第一位置；/n根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；/n获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；/n如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位。/n
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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