[发明专利]一种光伏板清洁机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201910940561.2 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110560404B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 余大强 | 申请（专利权）人： | 北京中电博顺智能设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 胡天人 |
| 地址： | 100012 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及光伏板清洁机器人技术领域，具体提供一种光伏板清洁机器人及其控制方法。所述光伏板清洁机器人的控制方法，包括判断光伏板清洁机器人是否遇到障碍；若是，调整滚刷转动方向至与所述光伏板清洁机器人的前进方向一致。所述光伏板清洁机器人包括检测单元，所述检测单元用于检测滚刷电机的转速和滚刷电机的负荷电流；控制单元，所述控制单元用于接收检测单元的数据，判断光伏板清洁机器人是否遇到障碍，输出控制指令；执行单元，所述执行单元包括滚刷和滚刷电机，所述滚刷电机接收控制单元的控制指令，驱动滚刷按照所述控制指令转动。本发明利用滚刷提供的辅助动力，可以很好的解决过障问题，提高机器人的过障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光伏板 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种光伏板清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：/n判断光伏板清洁机器人是否遇到障碍；/n若是，调整滚刷转动方向至与所述光伏板清洁机器人的前进方向一致。/n
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