[发明专利]控制车辆的方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910940629.7 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112572461B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 于宁;朱帆;孙勇义 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的实施例，提供了一种用于控制车辆的方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：响应于确定目标车辆位于历史接管区域，获取通过历史接管区域中的历史路径相关联的历史控制信息，历史接管区域指示在先前时间段中处于手动控制状态下的车辆所通过的区域；基于历史控制信息确定用于目标车辆通过历史接管区域的规划路径；以及基于规划路径，使得目标车辆在自动控制状态下通过历史接管区域。本公开的实施例能够基于手动控制车辆通过特定区域的历史控制信息，来自动控制车辆通过该特定区域，进而提高自动驾驶车辆的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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