[发明专利]一种能自动更换灯管的机器人及其更换方法在审
| 申请号： | 201910941453.7 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110587573A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 戴岭;戴华 | 申请（专利权）人： | 苏州得尔达国际物流有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能自动更换灯管的机器人，包括滑动设置在支撑架的层板上的机器人，所述机器人上还设置有监测探头，所述机器人上设置有正对层板的操作腔，所述操作腔两侧设置有能够滑动设置在所述层板上的行走机构，所述操作腔内设置有用于拆装部件用的替换机构，所述替换机构通过抬升机构与所述操作腔驱动连接。本发明提供了一种能自动更换灯管的机器人，能够检测补光照明灯管的光照强度，进行灯管的好坏以及环境检测；并能够对需要更换的灯管进行拆卸和更换。 | ||
| 搜索关键词： | 灯管 机器人 操作腔 滑动设置 自动更换 光照 替换 拆装部件 环境检测 监测探头 两侧设置 驱动连接 抬升机构 行走机构 支撑架 拆卸 正对 检测 | ||
【主权项】：
1.一种能自动更换灯管的机器人，包括能滑动设置在支撑架（1）的层板（11）上的机器人（3），所述机器人（3）上还设置有监测探头（7），其特征在于：所述机器人（3）上设置有正对层板（11）的操作腔（32），所述操作腔（32）两侧设置有能够滑动设置在所述层板（11）上的行走机构（4），所述操作腔（32）内设置有用于拆装所述层板（11）上灯管用的替换机构（5），所述替换机构（5）通过抬升机构（6）与所述操作腔（32）驱动连接。/n
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