[发明专利]一种适用于水下自动清洁机器人的智能出水检测方法在审
| 申请号： | 201910942062.7 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110579820A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 余浅;岑璞;许亮亮 | 申请（专利权）人： | 天津望圆环保科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00;G01P15/00;E04H4/16 |
| 代理公司： | 12213 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 300463 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于水下自动清洁机器人的智能出水检测方法，对自动清洁机器人在爬墙清洗时进行倾斜角度检测和/或行走速度检测，判断自动清洁机器人是否出水。本发明的有益效果是可在无人参与条件下引导水下自动泳池清洁机器人在泳池墙壁清洗过程中快速、准确的进行出水检测，确保水下自动清洁机器人不会越过水线，始终在水线上进行泳池墙壁清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 自动清洁机器人 出水 墙壁清洗 水线 倾斜角度检测 行走速度检测 清洁机器人 参与条件 检测 清洗 智能 | ||
【主权项】：
1.一种适用于水下自动清洁机器人的智能出水检测方法，其特征在于：对自动清洁机器人在爬墙清洗时进行倾斜角度检测和/或行走速度检测，判断所述自动清洁机器人是否出水。/n
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