[发明专利]激光雷达系统和物体识别方法在审
申请号: | 201910942983.3 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110703275A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 罗斯特 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88;G01S7/481;G01S7/487;G01S7/493 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 金无量 |
地址: | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种激光雷达系统和物体识别方法。所述激光雷达系统包括:光束发射器,用于发射出射光束;光束接收器,用于分别接收回波光束中的第一偏振光和第二偏振光;其中,所述回波光束为所述出射光束被目标物体反射后返回的光束;处理器,用于将所述光束接收器接收到的所述第一偏振光、所述第二偏振光与所述出射光束比较后,确定所述目标物体的表面参数。通过本发明实施例,可以为识别目标物体增加新的识别维度,从而更全面地识别目标物体。 | ||
搜索关键词: | 偏振光 目标物体 出射光束 激光雷达系统 光束接收器 回波 光束发射器 表面参数 物体识别 处理器 维度 反射 发射 返回 申请 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达系统,其特征在于,包括:/n光束发射器,用于发射出射光束;/n光束接收器,用于分别接收回波光束中的第一偏振光和第二偏振光;其中,所述回波光束为所述出射光束被目标物体反射后返回的光束;/n处理器,用于将所述光束接收器接收到的所述第一偏振光、所述第二偏振光与所述出射光束比较后,确定所述目标物体的表面参数。/n
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