[发明专利]一种汽车及其制动控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910943847.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110562221A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 叶剑平 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源汽车科技(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T13/74 |
| 代理公司： | 11315 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许振新 |
| 地址： | 511455 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种汽车及其制动控制方法，装置及系统，所述方法包括：在汽车倒车行驶时，获取车尾的各障碍物的至少一组属性参数，所述属性参数至少包括障碍物位置和障碍物类型；根据所述障碍物位置和障碍物类型确定目标障碍物；基于所述目标障碍物的障碍物位置以及所述汽车当前的行驶速度确定减速度；基于所述减速度对倒车行驶时的所述汽车进行制动控制。从而，能够依据至少一组属性参数来判定是否需要制动，并确定合适的减速度进行自动制动控制，有效避免误识别或是人为制动带来的碰撞问题，提升用户倒车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物位置 倒车 目标障碍物 障碍物类型 制动控制 组属性 行驶 制动 汽车 装置及系统 汽车倒车 属性参数 速度确定 自动制动 误识别 障碍物 车尾 判定 申请 | ||
【主权项】：
1.一种汽车制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n在汽车倒车行驶时，获取车尾的各障碍物的至少一组属性参数，所述属性参数至少包括障碍物位置和障碍物类型；/n根据所述障碍物位置和障碍物类型确定目标障碍物，所述目标障碍物为距离车尾最近的不可碰撞障碍物；/n基于所述目标障碍物的障碍物位置以及所述汽车当前的行驶速度确定减速度；/n基于所述减速度对倒车行驶时的所述汽车进行制动控制。/n
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