[发明专利]自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910944865.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112572462B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 姚冬春;吕雷兵;薛晶晶;朱帆 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取行人的运动数据；所述运动数据包括：行人沿车道宽度方向的速度分量、行人从一侧切入到自动驾驶车辆行驶路径的持续时间；根据所述运动数据和行人的运动信息，确定行人的运动方向；根据所述行人的运动方向，生成自动驾驶车辆的行驶策略。从而可以对行人的运动方向进行准确地预测，便于自动驾驶车辆对行人进行避让，保证行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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