[发明专利]车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910944970.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112572434B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李金川;甄龙豹;李普 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/165;B60W40/02;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆控制方法及装置，该方法包括：确定所述第一车辆当前所在的车道，以及获取与所述第一车辆当前所在的车道对应的交通指示信息；确定所述第一车辆的车辆行为信息；当所述车辆行为信息为表示控制所述第一车辆进入目标待行区域的信息时，检测所述第一车辆当前所在的车道的前方是否有第二车辆；如果有所述第二车辆，则控制所述第一车辆跟随所述第二车辆行驶；如果没有所述第二车辆，则获取所述第一车辆当前所在车道对应的目标待行区域的车道停止线，并依据所述目标待行区域的车道停止线，控制所述第一车辆行驶至所述目标待行区域。本申请实施例能够有效地实现路口工况的自动通行。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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