[发明专利]用于智能驾驶的紧急事项处理系统及方法在审
| 申请号： | 201910945126.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110634296A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杨辉 | 申请（专利权）人： | 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/017;G08G1/048;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 50217 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈家辉 |
| 地址： | 401220 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种能准确判断是否需要人工接管的紧急事项处理系统及方法。其中系统包括，道路信息采集模块和处理模块，道路信息采集模块用于在自动驾驶模式中采集道路环境信息；处理模块用于获取道路环境信息并基于道路环境信息判断本车辆是否遭遇紧急事项；还包括：驾驶员信息采集模块，用于采集驾驶员的图像信息；处理模块还用于基于预设的条件判断紧急事项是否需要人工介入，当需要人工介入时，处理模块获取驾驶员的图像信息判断驾驶员当前状态是否符合介入条件；如果符合，处理模块退出自动驾驶模式；如果不符合，处理模块输出自动处理决策。采用本发明的技术方案能准确判断自动驾驶模式中是否需要人工接管。 | ||
| 搜索关键词： | 处理模块 道路环境信息 采集模块 自动驾驶 道路信息 接管 采集 图像信息判断 驾驶员信息 事项处理 条件判断 图像信息 无人驾驶 自动处理 预设 输出 退出 决策 | ||
【主权项】：
1.用于智能驾驶的紧急事项处理系统，包括道路信息采集模块和处理模块，道路信息采集模块用于在自动驾驶模式中采集道路环境信息；处理模块用于获取道路环境信息并基于道路环境信息判断本车辆是否遭遇紧急事项；其特征在于，还包括：驾驶员信息采集模块，用于采集驾驶员的图像信息；/n处理模块还用于基于预设的条件判断紧急事项是否需要人工介入，当需要人工介入时，处理模块获取驾驶员的图像信息判断驾驶员当前状态是否符合介入条件；如果符合，处理模块退出自动驾驶模式；如果不符合，处理模块输出自动处理决策。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司，未经重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910945126.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
