[发明专利]车辆控制系统、方法及车辆在审
| 申请号： | 201910945378.1 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110745133A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 纪明君;陈新;李彪 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/184 | 分类号： | B60W10/184;B60W10/04;B60W30/18;B60W30/14 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 魏云鹿 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制系统、方法及车辆，该车辆控制系统包括：主控制器，制动控制器，制动执行模块以及油门控制器；主控制器，用于获取车辆的当前速度以及该车辆周围的环境信息，并根据该环境信息确定目标速度以及预计调整距离，并根据当前速度、目标速度以及预计调整距离获取制动控制参数和油门控制参数；制动控制器，用于根据制动控制参数通过制动执行模块控制车辆制动；油门控制器，用于根据油门控制参数生成油门信号，并通过该油门信号控制车辆的油门。本公开通过主控制器获取车辆的制动控制参数和油门控制参数，并根据该制动控制参数控制车辆制动，根据该油门控制参数控制车辆的油门，从而可以实现车辆的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 油门控制 制动控制 主控制器 车辆控制系统 油门控制器 制动控制器 参数控制 车辆制动 调整距离 环境信息 油门信号 油门 制动 参数生成 车辆周围 模块控制 自动驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：主控制器，制动控制器，制动执行模块以及油门控制器，其中，所述主控制器分别与所述制动控制器和所述油门控制器连接，所述制动控制器与所述制动执行模块连接；/n所述主控制器，用于获取车辆的当前速度以及所述车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息确定目标速度以及预计调整距离，并根据所述当前速度、所述目标速度以及所述预计调整距离获取制动控制参数和油门控制参数，将所述制动控制参数发送至所述制动控制器，并将所述油门控制参数发送至所述油门控制器；/n所述制动控制器，用于根据所述制动控制参数通过所述制动执行模块控制所述车辆制动；/n所述油门控制器，用于根据所述油门控制参数生成油门信号，并通过所述油门信号控制所述车辆的油门。/n
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