[发明专利]补货或退货方法、搬运机器人、处理终端及智能仓储系统有效
| 申请号： | 201910945610.1 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112573059B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 陈宇奇;孔哲 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及智能仓储领域，特别是涉及一种补货或退货方法、搬运机器人、处理终端及智能仓储系统，其中，补货或退货方法，应用于搬运机器人，所述搬运机器人包括货物转移组件，所述方法包括：接收补货或退货指令，所述补货或退货指令中包括补货或退货位置信息、补货或退货货物的类型信息和/或货品信息，根据所述补货或退货指令，指示所述货物转移组件进行补货或退货货物和/或第一货箱的取放操作。本申请技术方案通过通过货物转移组件进行补货或退货货物和/或第一货箱的取放操作，提高了补货或退货的灵活性，提升了补货或退货的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 退货 方法 搬运 机器人 处理 终端 智能 仓储 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市海柔创新科技有限公司，未经深圳市海柔创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910945610.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种服务器发现方法及相关设备
- 下一篇：一种搬运机器人
