[发明专利]防滑扭矩控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201910945681.1 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110588370B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 班平宝;石刚 | 申请（专利权）人： | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102606 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防滑扭矩控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测到电动汽车的驱动轮处于打滑状态时，根据电动汽车的当前扭矩和当前降扭系数确定第一目标扭矩，并根据电动汽车的当前扭矩和扭矩恢复系数确定第二目标扭矩；将电机请求扭矩下降至第一目标扭矩，并在抑制驱动轮打滑后，将电机请求扭矩恢复至第二扭矩；检测到驱动轮退出打滑状态时，将电机请求扭矩恢复至驾驶员的请求扭矩。根据本发明实施例的方法，在没有独立的底盘牵引力控制系统的情况下也可以对驱动轮的扭矩进行干涉，实现抑制驱动轮滑转的目的，有效避免车辆由于打滑出现失控现象，有效保证行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 防滑 扭矩 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的防滑扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n检测到所述电动汽车的驱动轮处于打滑状态时，根据所述电动汽车的当前扭矩和当前降扭系数确定第一目标扭矩，并根据电动汽车的当前扭矩和扭矩恢复系数确定第二目标扭矩；/n将电机请求扭矩下降至所述第一目标扭矩，并在抑制所述驱动轮打滑后，将所述电机请求扭矩恢复至所述第二扭矩；以及/n检测到所述驱动轮退出所述打滑状态时，将所述电机请求扭矩恢复至驾驶员的请求扭矩。/n
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