[发明专利]偏心旋转平行保持移送机械手

摘要

本发明涉及一种结构更加合理、运行更加稳定的偏心旋转平行保持移送机械手。这种偏心旋转平行保持移送机械手，包括有主座、旋转主轴、旋转架、吸嘴机构以及旋转动力源，旋转主轴安装在主座内并与旋转动力源传动连接，旋转架安装在旋转主轴上，吸嘴机构安装在旋转架上，其特征在于：主座上安装有从动星盘与升降导轮，升降导轮的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽，升降导槽具有升降弯曲段；吸嘴机构包括有吸嘴、吸嘴转轴、导向块以及升降滚轮。这种偏心旋转平行保持移送机械手通过从动星盘的偏心设置，让从动星盘通过保持转臂使得吸嘴始终保持相同方向旋转，从而实现物料的移送。其具有结构合理、设计灵活与通用性高等特点。

主权项

1.偏心旋转平行保持移送机械手，包括有主座（1）、旋转主轴（2）、旋转架（3）、吸嘴机构（6）以及旋转动力源（8），所述旋转主轴（2）安装在主座（1）内并与旋转动力源（8）传动连接，所述旋转架（3）安装在旋转主轴（2）上，所述吸嘴机构（6）安装在旋转架（3）上，其特征在于：所述主座（1）上安装有升降导轮（4），所述升降导轮（4）的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽（40），所述升降导槽（40）具有升降弯曲段（400）；所述吸嘴机构（6）包括有吸嘴（60）、吸嘴转轴（61）、导向块（62）以及升降滚轮（63），所述吸嘴（60）安装在吸嘴转轴（61）上，所述吸嘴转轴（61）可转动地安装在旋转架（3）上，所述导向块（62）可转动地安装在吸嘴转轴（61）上，所述升降滚轮（63）安装在导向块（62）内侧并位于升降导槽（40）内，所述导向块（62）具有带着吸嘴转轴（61）上下移动的状态；所述主座（1）上安装有偏心轮座（18），所述偏心轮座（18）上可转动地安装有从动星盘（5），所述从动星盘（5）与保持转臂（65）的一端铰接，所述保持转臂（65）的另一端与吸嘴转轴（61）传动连接，所述从动星盘（5）相对旋转主轴（2）的偏心量（A）等于保持转臂（65）两端连接点之间的距离（A1）。/n