[发明专利]一种工作行程可调的夹取装置

摘要

本发明公开了一种工作行程可调的夹取装置，包括盘座、扩张轴和旋转驱动机构，盘座沿径向向外等间隔延伸有三个槽道，旋转驱动机构固定在盘座上，扩张轴的一端穿过盘座后与旋转驱动机构传动连接，扩张轴与盘座通过轴承件转动连接，三个槽道内分别对应设有直线滑动组件，三个直线滑动组件分别滑动连接有铰接块，铰接块上固定有夹爪，三个铰接块分别与扩张轴之间铰接有行程调节机构，每个行程调节机构分别对应用于调节夹爪的工作行程；本发明能够适应夹取多种物品，无需另外更换夹取装置，大大提供工作效率，节省时间和生产成本，适用范围广，且结构简单，制造方便，成本低。