[发明专利]位姿操控致动装置在审
| 申请号： | 201910949392.9 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN112618019A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 任洪亮;李长胜 | 申请（专利权）人： | 新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 梁晓广;李金刚 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种位姿操控致动装置，其包括支架、可平动地连接于所述支架的第一臂及第二臂、可平动地连接于所述第一臂的第一滑块、可平动地连接于所述第二臂的第二滑块及夹持件。所述夹持件具有第一支持部及第二支持部，所述夹持件的第一支持部可移动地连接于所述第一滑块，所述夹持件的第二支持部可移动地连接于所述第二滑块。所述第一臂与所述支架之间的相对平动、所述第一滑块与所述第一臂之间的相对平动、所述第二臂与所述支架之间的相对平动及所述第二滑块与所述第二臂之间的相对平动中的至少一个相对平动，使得所述夹持件相对于所述支架改变位姿。本发明的位姿操控致动装置可用于磁共振图像扫描仪等相关诊疗操作中对诊疗器械的位姿精准操控。 | ||
| 搜索关键词： | 操控 装置 | ||
【主权项】：
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