[发明专利]一种基于RFID定位技术的定位误差补偿方法和系统在审
申请号: | 201910949533.7 | 申请日: | 2019-10-08 |
公开(公告)号: | CN110579209A | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 余天乐;毛少虎;陆旭红;姚继东;盛忠义;吴宴华;廉凯 | 申请(专利权)人: | 上海市东方海事工程技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C25/00;G06K7/00 |
代理公司: | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200011 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RFID定位技术的定位误差补偿方法和系统,该方法包括步骤:中央信息系统获取编码器统计的车轮转动圈数和转速,并根据编码器系数、车轮转动圈数和转速计算基于编码器统计的当前里程和车速,将基于编码器统计的当前里程记为第一里程,其中,所述编码器系数的初始值为存储在所述中央信息系统的预先设定值;RFID定位系统确定当前里程,记为第二里程,并上报给所述中央信息系统;所述中央信息系统根据所述第二里程、车速和第一里程,计算编码器修正系数,并根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数。本发明提供的基于RFID定位技术的定位误差补偿方法和系统,可校正编码器统计里程,实现精确定位。 | ||
搜索关键词: | 编码器 里程 中央信息系统 车轮转动 定位技术 定位误差 修正系数 圈数 车速 统计 计算编码器 校正编码器 转速计算 存储 修正 上报 | ||
【主权项】:
1.一种基于RFID定位技术的定位误差补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:/n中央信息系统获取编码器统计的车轮转动圈数和转速,并根据编码器系数、车轮转动圈数和转速计算基于编码器统计的当前里程和车速,将基于编码器统计的当前里程记为第一里程,其中,所述编码器系数的初始值为存储在所述中央信息系统的预先设定值;/nRFID定位系统确定当前里程,记为第二里程,并上报给所述中央信息系统;/n所述中央信息系统根据当前的所述第二里程、车速和第一里程,计算编码器修正系数,并根据所述编码器修正系数修正所述编码器系数。/n
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