[发明专利]粉体涂装系统及粉体涂装方法有效
| 申请号： | 201910949566.1 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110639732B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李晓甫;张世炜;吴沙;张修荣 | 申请（专利权）人： | 中集车辆(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B12/12;B05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王荣 |
| 地址： | 518000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种粉体涂装系统及粉体涂装方法。粉体涂装系统包括输送装置、速度检测装置、位置检测装置、喷粉装置、第一控制装置和第二控制装置。喷粉装置位于输送装置的侧边，用于对输送装置上的工件喷涂粉体；喷粉装置包括机器人以及喷枪，机器人具有可移动的机械手，喷枪安装于机械手上；第一控制装置分别与速度检测装置及机器人电连接；第二控制装置分别与位置检测装置和第一控制装置电连接；在工件到达喷粉装置的喷粉区域时，第二控制装置将位置检测装置所检测的实时位置传递至第一控制装置；第一控制装置根据该实时位置以及速度检测装置所检测的实时速度，控制机器人的机械手移动而同步追踪工件，从而使机械手上的喷枪对工件追踪喷粉。 | ||
| 搜索关键词： | 粉体涂装 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种粉体涂装系统，其特征在于，包括：/n输送装置，用于沿输送方向输送工件；/n速度检测装置，对应于所述输送装置设置，用于检测所述输送装置输送工件的实时速度；/n位置检测装置，对应于所述输送装置设置，用于检测工件在输送方向上的实时位置；/n喷粉装置，位于所述输送装置的侧边，用于对所述输送装置上的工件喷涂粉体；所述喷粉装置包括机器人以及喷枪，所述机器人具有可移动的机械手，所述喷枪安装于所述机械手上；/n第一控制装置，分别与所述速度检测装置及所述机器人电连接；/n第二控制装置，分别与所述位置检测装置和所述第一控制装置电连接；/n在所述工件到达所述喷粉装置的喷粉区域时，所述第二控制装置将所述位置检测装置所检测的所述实时位置传递至所述第一控制装置；所述第一控制装置根据该工件的实时位置以及所述速度检测装置所检测的所述实时速度，控制所述机器人的机械手移动而同步追踪所述工件，从而使所述机械手上的喷枪对所述工件追踪喷粉。/n
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