[发明专利]一种交通信号灯识别方法及装置在审
| 申请号： | 201910950114.5 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110705485A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 苏英菲 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘晓菲 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开交通信号灯识别方法及装置。获得交通信号灯在三维地图的位置，利用车上装设的激光雷达获得车辆在三维地图的位置；三维地图为预先利用激光雷达建立；用交通信号灯和车辆各自在三维地图的位置坐标转换得到交通信号灯在相机坐标系的位置；用交通信号灯在相机坐标系的位置及相机坐标系的空间点与相机拍摄的图像中像素点的对应关系，得到交通信号灯在图像中的二维感兴趣区域；识别感兴趣区域得到交通信号灯颜色识别结果。三维地图上交通信号灯位置精度也非常高。坐标转换将高精度的交通信号灯位置从三维空间逐渐转换到相机所摄图像的二维平面，再确定二维感兴趣区域，目的性更强，避免图像中冗余信息干扰，交通信号灯识别的准确度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 交通信号灯 三维地图 感兴趣区域 相机坐标系 图像 激光雷达 二维 三维空间 交通信号灯颜色 位置坐标转换 准确度 二维平面 冗余信息 相机拍摄 坐标转换 空间点 像素点 装设 相机 转换 申请 | ||
【主权项】：
1.一种交通信号灯识别方法，其特征在于，包括：/n获得交通信号灯在三维地图的位置，并利用车辆上装设的激光雷达获得所述车辆在所述三维地图的位置；所述三维地图为预先利用激光雷达建立；/n利用所述交通信号灯和所述车辆各自在所述三维地图的位置，通过坐标转换得到所述交通信号灯在相机坐标系的位置；/n利用所述交通信号灯在所述相机坐标系的位置，及所述相机坐标系的空间点与所述相机拍摄的图像中像素点的对应关系，得到所述交通信号灯在所述图像中对应的二维感兴趣区域；/n识别所述二维感兴趣区域得到所述交通信号灯的颜色识别结果。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司，未经东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910950114.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
