[发明专利]一种通用型管道清理机器人设备有效
| 申请号： | 201910950212.9 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110639902B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 许金芝;董秀花 | 申请（专利权）人： | 山东华岳智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 刘冉 |
| 地址： | 271000 山东省泰安市泰安高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清理设备，更具体的说是一种通用型管道清理机器人设备，包括清淤机构、调节管径机构、清理机构、行走驱动机构，设备能够适应不同管径的管道，设备能够在不同朝向的管道中行进，设备能够轻松的转弯，设备能够在调节轮径的同时对清理圈的大小进行调节，十分方便，所述的清淤机构与调节管径机构相连，调节管径机构与清理机构相连，调节管径机构与行走驱动机构相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 管道 清理 机器人 设备 | ||
【主权项】：
1.一种通用型管道清理机器人设备，包括清淤机构(1)、调节管径机构(2)、清理机构(3)、行走驱动机构(4)，其特征在于：所述的清淤机构(1)与调节管径机构(2)相连，调节管径机构(2)与清理机构(3)相连，调节管径机构(2)与行走驱动机构(4)相连。/n
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