[发明专利]机器人及其路径插值规划命令产生系统有效
| 申请号： | 201910950338.6 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN112621739B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 林家仁;赖俊吉;张家喜;林咏翔 | 申请（专利权）人： | 东元电机股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾台北*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人及其路径插值规划命令产生系统，路径插值规划命令产生系统包含一路段插值划分模块、一路段属性解析模块与一命令产生模块。路段插值划分模块依据一规划移动路径等距地划分出多个移动路段。路段属性解析模块，依据每一移动路段的曲率变化而将每一移动路段解析出至少一路段组成属性。命令产生模块，藉以依据路段组成属性，对每一移动路段编辑出一分段移动命令，并将所有分段移动命令组合成一路径插值规划命令。其中，分段移动命令包含一用以控制一机器人的中心沿移动路段移动的基准移动指令与一用以控制该机器人两侧的移动差值的差值修正移动指令。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 路径 规划 命令 产生 系统 | ||
【主权项】：
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