[发明专利]传感器标定方法和传感器标定装置在审
| 申请号： | 201910950634.6 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN112630750A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈亦伦;李涵 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 陈洪艳;王君 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及人工智能领域，具体涉及激光雷达和摄像头的标定。在激光雷达的标定方法中，通过激光雷达标定区域内的激光雷达扫描点来拟合激光雷达标定区域的边缘直线，并根据拟合得到的直线求解直线间的交点，以及根据该交点在激光雷达坐标系的坐标进行激光雷达的标定。本申请提供的技术方案，有助于提高激光雷达的标定精度和标定速度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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