[发明专利]一种电路箱焊接机器人及工艺有效
| 申请号： | 201910950968.3 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110640367B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张建国;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 国网甘肃省电力公司陇南供电公司;陇南江南华源电力有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 安徽盟友知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34213 | 代理人： | 周荣 |
| 地址： | 746000 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 一种电路箱焊接机器人及工艺，包括车身部分、固定支撑部分、焊接部分、拾取部分，将焊接部分的第一定位板安装在车身部分的第一滑块上；将拾取部分的第二支架安装在第二滑块上；将固定支撑部分的固定支撑部分底板安装在车身部分的第一电缸的伸缩杆上；第三步进电机的轴与第一旋转轴相连，第六电缸安装在第八圆形孔洞中，伸缩杆与第一旋转装置固定相连，将第四步进电机固定安装在第一旋转装置上，将焊枪安装在第一旋转装置的中央部分，焊枪与第四步进电机配合可以实现各种方向的焊接，使其应用范围更广，实现了自动化安装，通过铁片搬运，完成焊接和电路箱放置等步骤完成自动化焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电路 焊接 机器人 工艺 | ||
【主权项】：
1.一种电路箱焊接机器人，其特征在于：包括车身部分（1）、固定支撑部分（2）、焊接部分（3）、拾取部分（4），所述车身部分（1）包括：动力驱动机构和支撑机构；动力驱动机构固定安装在第一方形凹槽（101）的上端面；支撑机构固定安装在第一方形凹槽（101）的下端面；/n所述固定支撑部分（2）固定安装在支撑机构上；/n所述焊接部分（3）固定安装在动力驱动机构上；/n所述拾取部分（4）固定安装在动力驱动机构上。/n
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