[发明专利]一种十字轴专用的无心外圆磨床

摘要

本发明公开了一种十字轴专用的无心外圆磨床，包括机身、上料机构、机械手送料机构、磨削机构、转向机构、出料机构及控制装置；机械手送料机构包括横梁和机械臂组件，横梁横跨于上料机构、转向机构、出料机构与磨削机构的上方，机械臂组件可移动地安装于所述横梁上；机械臂组件沿所述横梁位移至上料机构、转向机构、出料机构及磨削机构，实施抓取或放置十字轴零件；机械臂组件包括上料夹爪和卸料夹爪，机械臂组件每一次位移，上料夹爪和卸料夹爪同时动作，实施抓取或放置十字轴零件在上料机构、转向机构、出料机构及磨削机构，磨削机构实现对十字轴零件的连续加工。本发明具有自动化程度高、加工效率高、集成度高和可靠性好等优点。

主权项

1.一种十字轴专用的无心外圆磨床，包括机身、上料机构、机械手送料机构、磨削机构、转向机构、出料机构及控制装置；/n所述机械手送料机构包括横梁和机械臂组件，所述横梁横跨于所述上料机构、转向机构、出料机构与磨削机构的上方，所述机械臂组件可移动地安装于所述横梁上；所述机械臂组件传动连接横向驱动装置用于驱动其沿所述横梁位移至上料机构、转向机构、出料机构及磨削机构，实施抓取或放置十字轴零件；所述机械臂组件包括上料夹爪和卸料夹爪；/n所述上料机构的一端为放料端、另一端为供料端，所述上料机构传动连接上料动力装置，所述上料动力装置每一次动作驱动所述上料机构往供料端输送一个十字轴零件；/n所述磨削机构包括并排设置的砂轮组件和导轮组件，所述砂轮组件与导轮组件之间设置用于支承十字轴零件的托架及刀板；所述导轮组件通过导轮进给滑台可移动地安装于所述机身上，所述导轮进给滑台传动连接导轮驱动装置，通过所述导轮驱动装置驱动导轮组件的移动，决定对十字轴轴颈的外圆磨削尺寸；/n所述转向机构用于将十字轴零件进行90°旋转，使原与横梁平行的两个颈轴变成与横梁垂直，原与横梁垂直的两个颈轴变成与横梁平行；/n所述出料机构包括卸料端和出料端，所述出料机构传动连接出料动力装置用于将十字轴零件从卸料端往出料端输送；/n所述机械臂组件的运动、砂轮组件的启停、导轮进给滑台的运动均通过控制装置实现自动控制；/n所述机械臂组件每一次位移，上料夹爪和卸料夹爪同时动作，实施抓取或放置十字轴零件在上料机构、转向机构、出料机构及磨削机构，磨削机构实现对十字轴零件的连续加工。/n