[发明专利]一种物流机器人自动装卸系统在审
| 申请号： | 201910952659.X | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110654804A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘元恒;艾山;陈晓聪;方中阳 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B65G41/00 | 分类号： | B65G41/00;B65G47/90;B65G67/04;B65G67/24 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 官国鹏 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种物流机器人自动装卸系统，包括运输机构、安装在运输机构上的升降机构、安装在升降机构上的支架、均安装在支架上的传送机构和装卸机械臂机构；支架的其中一部分安装在升降机构上，支架的其余部分悬空，装卸机械臂机构安装在支架悬空部分的末端上，传送机构包括安装在支架上的驱动电机、安装在驱动电机输出端上的驱动轮、均转动式安装在支架上的从动轮和加紧轮、套在驱动轮和从动轮上的送料皮带；加紧轮位于送料皮带的下方并挤压皮带的下表面，支架的两侧均设有支撑柱和护栏带，支撑柱固定在支架上，护栏带固定在支撑柱上，护栏带位于送料皮带的两侧。本发明可以对集装箱、货柜车实现自动装货、卸货，属于物流应用机器人的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 升降机构 送料皮带 护栏带 支撑柱 传送机构 驱动电机 运输机构 装卸机械 臂机构 从动轮 加紧轮 驱动轮 悬空 自动装卸系统 物流机器人 转动式安装 货柜车 物流应用 装货 输出端 下表面 套在 卸货 皮带 机器人 挤压 集装箱 | ||
【主权项】：
1.一种物流机器人自动装卸系统，其特征在于：包括运输机构、安装在运输机构上的升降机构、安装在升降机构上的支架、均安装在支架上的传送机构和装卸机械臂机构；运输机构包括底板和转动式安装在底板上的车轮；升降机构安装在底板上，支架的其中一部分安装在升降机构上，支架的其余部分悬空，装卸机械臂机构安装在支架悬空部分的末端上，传送机构包括安装在支架上的驱动电机、安装在驱动电机输出端上的驱动轮、均转动式安装在支架上的从动轮和加紧轮、套在驱动轮和从动轮上的送料皮带；加紧轮位于送料皮带的下方并挤压送料皮带的下表面，支架的两侧均设有支撑柱和护栏带，支撑柱固定在支架上，护栏带固定在支撑柱上，护栏带位于送料皮带的两侧。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910952659.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于铝块输送带的定位方式
- 下一篇：一种吊挂带式输送机
