[发明专利]一种基于3D信息的车载铁路路轨检测系统在审
| 申请号： | 201910953466.6 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110588712A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张延明;康成吉;李伟;朱金良 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 150060 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 一种基于3D信息的车载铁路路轨检测系统，涉及铁路轨道检测领域。本发明是为了解决目前路轨检测方式，工作强度大，工作效率低的问题。本发明采用两个3D信息采集单元分别对左右两侧路轨进行3D信息采集，采集到的灰度图像及高度信息传送给图像采集计算机；GPS天线用于实时读取铁路车辆的速度及位置信息，控制单元用于根据铁路车辆的速度及位置信息控制采集频率，还用于加载当前铁路车辆所属站段的运行线路图文件，将该文件传输至数据服务器；数据服务器用于处理3D信息，对故障信息进行报警，并根据所述运行线路图文件确定故障位置。它用于检测路轨故障。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路车辆 路轨 数据服务器 线路图文件 图像采集计算机 采集 铁路轨道检测 位置信息控制 采集单元 采集频率 高度信息 工作效率 故障位置 故障信息 灰度图像 检测系统 实时读取 铁路路轨 文件传输 左右两侧 检测 加载 报警 | ||
【主权项】：
1.一种基于3D信息的车载铁路路轨检测系统，其特征在于，所述系统还包括控制单元(1)、图像采集计算机(3)、两个3D信息采集单元(2)、数据服务器(4)和GPS天线(7)，/nGPS天线(7)、控制单元(1)、图像采集计算机(3)和数据服务器(4)均安装在铁路车辆(8)内，两个3D信息采集单元(2)均安装在铁路车辆(8)底部，且分别位于左右两轨上方，/nGPS天线(7)，用于实时读取铁路车辆的速度及位置信息，/n控制单元(1)，用于根据铁路车辆的速度信息控制采集频率，还用于加载当前铁路车辆所属站段的运行线路图文件，结合铁路车辆的位置信息，将铁路车辆在该运行线路图文件中的实时位置信息传输至数据服务器(4)，/n两个3D信息采集单元(2)，用于按照控制单元(1)发出的采集频率分别对左右两轨进行3D信息采集，3D信息包含路轨的灰度图像及高度信息，并将采集到的路轨的3D信息传送给图像采集计算机(3)，/n图像采集计算机(3)，用于接收两个3D信息采集单元(2)采集的路轨3D信息，并将该信息传送至数据服务器(4)，/n数据服务器(4)，用于存储图像采集计算机(3)传输过来的路轨3D信息，将3D信息与数据服务器(4)内部存储的标准3D信息进行比对，若比较结果不同，则判断为路轨故障，通过控制单元(1)接收的实时位置信息，确定故障所对应的线路位置信息，从而实现对铁路路轨的检测。/n
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