[发明专利]一种地板敲击装置及地板安装机器人有效
申请号: | 201910953979.7 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN110565921B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 何永泰 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/22 | 分类号: | E04F21/22;B25J11/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及建筑机械技术领域,公开一种地板敲击装置及地板安装机器人。其中,地板敲击装置包括振动座、推动组件、导向件、弹性件、活动块和驱动组件。推动组件抵接地板的侧边或者与地板连接,推动组件能相对振动座移动。导向件安装在振动座和推动组件至少一者上。弹性件的一端与振动座连接或抵接。活动块可滑动地设置在导向件上,且与弹性件的另一端连接或者抵接。驱动组件能够间歇性地驱动活动块沿导向件滑动,以使弹性件变形,弹性件释放后能够带动活动块撞击推动组件,以使推动组件推进地板。本发明提供的地板敲击装置,不仅满足了对地板的瞬时冲击力,而且能够避免瞬时冲击力对精密机械的损伤;同时,地板敲击装置的布局紧凑,结构小巧。 | ||
搜索关键词: | 一种 地板 敲击 装置 安装 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种地板敲击装置,其特征在于,包括振动机构(2),所述振动机构(2)包括:/n振动座(21);/n推动组件(23),抵接地板(100)的侧边或者与所述地板(100)连接,所述推动组件(23)能相对所述振动座(21)移动;/n导向件(22),安装在所述振动座(21)和所述推动组件(23)至少一者上;/n弹性件(24),其一端与所述振动座(21)连接或抵接;/n活动块(25),可滑动地设置在所述导向件(22)上,且与所述弹性件(24)的另一端连接或者抵接;/n驱动组件(28),能够间歇性地驱动所述活动块(25)沿所述导向件(22)滑动,以使所述弹性件(24)变形,所述弹性件(24)释放后能够带动所述活动块(25)撞击所述推动组件(23),以使所述推动组件(23)推进所述地板(100)。/n
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