[发明专利]基于PLC控制的热水器内胆底盖压机及装配方法有效
| 申请号： | 201910956113.1 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110666510B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张飞;韩卫振 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23Q3/08;B23Q3/154;B23Q7/04;G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PLC控制的热水器内胆底盖压机及装配方法，包括机架、上料机器人、调型机构、底盖夹持旋转机构、工件夹持机构、压合机构和PLC控制器；所述上料机器人用于夹取待压合底盖，所述底盖夹持旋转机构夹持所述上料机器人上料的待压合底盖，并实现待装配底盖的90度翻转，所述工件夹持机构用于可拆卸地夹持桶体，所述压合机构上安装有压合模头，实现所述待压合底盖与待压合桶体的压合；所述调型机构与底盖夹持旋转机构连接；所述PLC控制器与所述上料机器人、调型机构和底盖夹持旋转机构电连接。本发明提高了生产效率和装配精度，并能兼容不同直径、不同长度内胆底盖压入。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 plc 控制 热水器 内胆 底盖压机 装配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于PLC控制的热水器内胆底盖压机，包括机架、上料机器人、调型机构、底盖夹持旋转机构、工件夹持机构、压合机构和PLC控制器，其特征在于：所述调型机构、底盖夹持旋转机构、工件夹持机构和压合机构均安装于所述机架上，所述上料机器人用于夹取待压合底盖，所述底盖夹持旋转机构夹持所述上料机器人上料的待压合底盖，并实现待装配底盖的90度翻转，所述工件夹持机构用于可拆卸地夹持桶体，所述压合机构上安装有压合模头，所述待压合底盖与所述桶体位于同一压合轴线上，在油缸的驱动下，实现所述待压合底盖与待压合桶体的压合；所述调型机构与底盖夹持旋转机构连接，用于产品换型时对底盖夹持旋转机构的位置进行调整；所述PLC控制器与所述上料机器人、调型机构和底盖夹持旋转机构电连接。/n
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