[发明专利]一种迷迭香大田种植设备

摘要

本发明公开了一种迷迭香大田种植设备，属于迷迭香种植设备技术领域，包括行走机构与种植机构，所述种植机构可拆卸安装于行走机构上，所述种植机构包括底板，所述底板上安装有送茎装置，所述底板的下方安装有插茎装置，所述插茎装置位于送茎装置的斜下方，所述底板上还安装有打孔装置和灌溉装置，所述打孔装置和灌溉装置分别设置在种植机构的两侧。本发明解决了现有的迷迭香大田种植需要依靠工作人员手动操作导致的工作人员劳动强度大以及迷迭香种植效率低的问题，具有自动化程度高以及实用方便的特点。

主权项

1.一种迷迭香大田种植设备，包括行走机构与种植机构，其特征在于，所述行走机构包括对称设置的两个承载板(19)，两个所述承载板(19)的底部对称安装有两个转轴(23)，每个所述转轴(23)的两端均固定连接有驱动轮(21)，同侧的两个所述驱动轮(21)之间通过履带(20)相连，且每个所述承载板(19)的底部均对称固定安装有两个支撑架(22)，每个所述转轴(23)两端的端部均与对应的支撑架(22)转动连接，两个所述承载板(19)之间通过两个对称设置的连接板(24)固定相连，且两个所述承载板(19)之间固定安装有安装座(25)，所述安装座(25)的底部固定安装有用于驱动其中一个转轴(23)转动的驱动电机(26)；/n所述种植机构可拆卸安装于行走机构上，所述种植机构包括底板(1)，所述底板(1)上安装有送茎装置，所述插茎装置包括储苗筒(5)，所述底板(1)顶部的中心位置凹设有转动槽，所述储苗盘(27)固定设置在转动槽内，所述储苗盘(27)的顶部凹设有送苗槽，所述送苗槽内转动设置有转盘(28)，所述转动槽底部的中心位置固定安装有用于驱动转盘(28)转动的第一送苗电机(39)，所述转盘(28)上周向凹设有多个凹槽(33)，每个所述凹槽(33)内均转动设置有置苗盘(32)，每个所述凹槽(33)底部的中心位置均固定安装有用于驱动置苗盘(32)转动的第二送苗电机(38)，所述置苗盘(32)上周向贯穿开设有多个出苗孔(30)，所述转盘(28)上周向贯穿开设有多个第一通孔(29)，多个所述第一通孔(29)与多个所述凹槽(33)一一对应连通，所述储苗盘(27)上贯穿开设有与其中一个第一通孔(29)对应的第二通孔(40)，所述底板(1)上固定安装有导苗管(18)，所述导苗管(18)顶部的一端延伸至第二通孔(40)的正下方，所述导苗管(18)底部的一端位于底板(1)的下方；/n所述底板(1)的下方安装有插茎装置，所述插茎装置位于送茎装置的斜下方，所述插茎装置包括运苗盘(14)，所述底板(1)的顶部对称固定安装有两个第一气缸(9)，两个所述第一气缸(9)的输出端均与运苗盘(14)固定相连，所述运苗盘(14)的中心位置竖向贯穿开设有插茎孔，所述插茎孔内固定安装有导苗斗(17)，所述导苗斗(17)上竖向贯穿开设有导孔，所述运苗盘(14)内对称设置有两个与插茎孔连通的插茎槽，每个所述插茎槽的内壁上均固定安装有电磁铁(34)，且每个所述插茎槽内均滑动设置有磁性金属块(4)，两个所述磁性金属块(4)相对的一侧均传动连接有夹块(37)，所述导苗斗(17)上对称开设有两个与导孔连通的插口，两个所述夹块(37)分别滑动插设在两个插口内；/n所述底板(1)上还安装有打孔装置和灌溉装置，所述打孔装置和灌溉装置分别设置在种植机构的两侧。/n