[发明专利]一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置在审
| 申请号： | 201910956990.9 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110877022A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;郑翠英 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置，属于同步垂直升降装置技术领域，包含上部控制箱、连接框架、下部控制箱和毛刷升降装置；所述上部控制箱和下部控制箱，由钣金拼焊而成，用于固定连接框架和毛刷升降装置，使机器人适应光伏组件的长度；驱动电机端滑块与非驱动电机端滑块通过辅助光轴及传动丝杆，进行定向的运动，带动毛刷进行定向运动，从而达到毛刷同步抬升或者下降的目的，使清扫机器人在光伏组件上进行清扫作业时，能通过升降毛刷，避开突起的障碍，达到作业清扫的目的，且不会对平单轴光伏组件造成碰撞损伤。本发明机器人通过该毛刷同步垂直升降装置，可避免毛刷抬升过程不同步造成的卡死现象，且垂直升降的抬升模式，大大节省了毛刷的抬升空间，无需增大清扫机器人的宽度尺寸，即可达到抬升的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 毛刷 同步 垂直 升降 装置 | ||
【主权项】：
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