[发明专利]一种可调整夹爪方位的夹紧机构

摘要

本发明公开了一种可调整夹爪方位的夹紧机构，包括夹紧驱动部件、螺杆、螺母、中空的芯轴、上转位环盘、下转位环盘、方位调节驱动部件、中空的驱动滑块、第一支架、第二支架、第三支架以及三个夹紧夹爪，上转位环盘的底面和下转位环盘的顶面分别固定有相互传动连接的齿圈，上转位环盘与下转位环盘的转动方向相反，方位调节驱动部件用于带动下转位环盘转动，螺母与驱动滑块固定，驱动滑块设有变位滑槽，三个夹紧夹爪分别对应滑动连接在第一支架、第二支架和第三支架上，夹紧夹爪铰接有推杆，推杆铰接有T形滑块，T形滑块滑动连接在变位滑槽上；本发明能够调整夹紧夹爪的方位，更好地适应不规则物品的夹紧操作，提高工作效率，拓展了适用范围。

主权项

1.一种可调整夹爪方位的夹紧机构，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括夹紧驱动部件、螺杆（2）、螺母（3）、中空的芯轴（4）、上转位环盘（5）、下转位环盘（6）、方位调节驱动部件、中空的驱动滑块（8）、第一支架（9）、第二支架（10）、第三支架（20）以及三个夹紧夹爪（30），所述芯轴（4）的下端固定在夹紧驱动部件上，所述螺杆（2）的下端穿过芯轴（4）后与夹紧驱动部件的输出端连接，所述螺杆（2）还与芯轴（4）转动配合，所述螺母（3）螺纹连接在螺杆（2）的上端，所述芯轴（4）的外壁的中部沿径向延伸有凸台（41），所述上转位环盘（5）转动连接在芯轴（4）的外壁的上端，所述下转位环盘（6）转动连接在芯轴（4）的外壁的下端，所述上转位环盘（5）的底面和下转位环盘（6）的顶面分别固定有齿圈（40），两个所述齿圈（40）之间通过传动部件传动连接，所述传动部件固定连接在凸台（41）上，所述上转位环盘（5）与下转位环盘（6）的转动方向相反，所述方位调节驱动部件固定在第一支架（9）上、用于带动下转位环盘（6）转动，所述螺母（3）的外壁与驱动滑块（8）的内壁固定连接在一起，所述驱动滑块（8）的下端活动伸入芯轴（4）的上端，所述驱动滑块（8）的上端沿周向方向设有变位滑槽（81），所述第一支架（9）的下端固定在凸台（41）上，所述第二支架（10）的下端固定在下转位环盘（6）的底面上，所述第三支架（20）固定在上转位环盘（5）的顶面上，三个所述夹紧夹爪（30）分别对应滑动连接在第一支架（9）的上端、第二支架（10）的上端和第三支架（20）的顶面上，三个所述夹紧夹爪（30）分别铰接有推杆（60），三个所述推杆（60）的另一端分别铰接有T形滑块（70），所述T形滑块（70）滑动连接在变位滑槽（81）上。/n