[发明专利]填缝机器人及其分体敞口式出料装置在审
| 申请号： | 201910959812.1 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110700531A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 魏愷含;陈国伟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/165 | 分类号： | E04F21/165 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄忠 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分体敞口式出料装置，包括安装连接板以及设置在所述安装连接板上的出料机构和清理机构，所述出料机构包括进料管、出料管和第一弹性元件，所述出料管的末端呈球形形状；所述清理机构包括清理盒，所述清理盒上设置有清洁刮板。本发明还提一种填缝机器人。该分体敞口式出料装置通过清洁刮板和出料管末端呈球形形状、第一弹性元件，在瓷砖填缝过程中在第一弹性元件的作用下出料机构可上下浮动，使得该出料机构可以一边对瓷砖的缝隙填缝、一边对填缝的填缝剂进行压实，也可以采用清理机构对溢出瓷砖缝隙的填缝剂进行清洁，提高瓷砖填缝的工作效率；出料管末端呈球形形状的设计不仅可以对填缝剂压实，还可以填缝缝隙进行凹面美化。 | ||
| 搜索关键词： | 出料机构 出料管 填缝 弹性元件 清理机构 球形形状 填缝剂 安装连接板 出料装置 瓷砖填缝 清洁刮板 敞口式 清理盒 压实 瓷砖 工作效率 上下浮动 进料管 凹面 溢出 机器人 美化 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种分体敞口式出料装置，应用于缝隙填缝的工具上，其特征在于，包括：/n安装连接板；/n出料机构，设置于所述安装连接板上，所述出料机构包括进料管、出料管和第一弹性元件，所述出料管的末端呈球形形状，所述出料管用于填缝剂的出料以及压实缝隙中的填缝剂；/n清理机构，设置于所述安装连接板上，所述清理机构包括清理盒，所述清理盒上设置有清洁刮板，所述清洁刮板用于对溢出缝隙的填缝剂进行清理；/n其中，所述出料管的出料口方向与所述清洁刮板的斜面方向是相同的。/n
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