[发明专利]交通工具的检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质在审
| 申请号： | 201910960028.2 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110705495A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘博 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 11256 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 李辉;张昊 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及一种针对交通工具的检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。可用于汽车电子领域，尤其是自动驾驶领域。该方法包括获取监控场景的背景模型，该背景模型是基于针对监控场景的视频中的多个帧而生成的。该方法还包括基于背景模型确定视频中的在多个帧之后的、包含交通工具的目标帧中的静止区域。该方法进一步包括在目标帧中确定针对交通工具的检测框。此外，该方法进一步包括响应于检测框的至少一部分位于静止区域内，将交通工具确定为处于静止状态。本公开的技术方案既简化了检测的计算方法，同时还保证了检测的正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 交通工具 背景模型 监控场景 静止区域 检测框 目标帧 检测 视频 计算机可读存储介质 汽车电子领域 电子设备 静止状态 自动驾驶 正确率 可用 响应 保证 | ||
【主权项】：
1.一种针对交通工具的检测方法，包括：/n获取监控场景的背景模型，所述背景模型是基于针对所述监控场景的视频中的多个帧而生成的；/n基于所述背景模型，确定所述视频中的在所述多个帧之后的、包含所述交通工具的目标帧中的静止区域；/n在所述目标帧中确定针对所述交通工具的检测框；以及/n响应于所述检测框的至少一部分位于所述静止区域内，将所述交通工具确定为处于静止状态。/n
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