[发明专利]一种可拼接式光伏电池清扫机器人有效
| 申请号： | 201910960210.8 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110773517B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张东升;石凡;邵敏;赵金亮 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B08B5/04 | 分类号： | B08B5/04;B08B1/04;B08B3/08;B08B13/00;B08B15/04;H02S40/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 郭瑶 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可拼接式光伏电池清扫机器人，包括电源系统、控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统，电源系统分别与控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统保持电性连接，所述控制系统通过传感器与行走系统、清扫系统和吸尘系统相连接；所述电源系统由光伏电池板供电，位于机器人上部位置；所述行走系统包括四个轮子，由锥形结构进行导向；所述机器人左右两端均装备有圆柱形连接结构，所述连接结构通过螺纹连接实现机器人的拼接。该种机器人节约水资源，可根据用户需求随意进行拼接，效率高，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拼接 式光伏 电池 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可拼接式光伏电池清扫机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)，机器人主体(1)上设置有电源系统(2)、控制系统(8)、行走系统(5)、清扫系统(6)和吸尘系统(3)；其中，控制系统(8)、行走系统(5)、清扫系统(6)和吸尘系统(3)均与电源系统(2)相连；行走系统(5)、清扫系统(6)和吸尘系统(3)还与控制系统(8)相连，行走系统(5)包括轮子和锥形导向结构，锥形导向结构套装在轮子上。/n
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